Прочный как металл, но при этом легкий. Петербургские изобретатели показали телеканалу «Санкт-Петербург» уже работающий образец экзоскелета. Автор изобретения еще учится на третьем курсе одного из петербургских вузов, но уже может похвастаться разработкой, которая найдет применение в реальной жизни.
Экзоскелет третьекурсник университета ИТМО Алексей Ледюков разработал вместе с единомышленниками. Он пытался создать нечто подобное еще с восьмого класса. Поначалу делал макеты из бумаги, варил каркасы из проволоки в гараже. Его нынешняя разработка уже «взрослая». Суперкостюм приводит в движение сложная система механизмов.
«Он отвечает на мои движения. То есть на нем расположены по корпусу резистивные датчики давления. При движении руки они считывают вектор движения и скорость, посылают это все на микроконтроллер и затем уже на привод», — говорит студент 3-го курса факультета систем управления и робототехники университета ИТМО, сотрудник лаборатории биомехатроники и энергоэффективной робототехники Алексей Ледюков.
Основное назначение чудо-техники — подъем тяжестей. Экзоскелет становится вторыми мышцами оператора и позволяет переносить внушительные грузы. Давление в приводах создают с помощью баллонов с кислородом.
Увесистый с виду костюм позволяет оператору с комфортом бегать, прыгать и приседать. Разработчики потратили около года, чтобы эргономично расположить все детали без вреда для функциональности. Свободу движений дает и легкость конструкции. В основном это пластиковые детали, распечатанные на 3D-принтере.
Подробнее о петербургской разработке и перспективных направлениях ее использования в репортаже корреспондента телеканала «Санкт-Петербург» Максима Лебедева.
Фото и видео: телеканал «Санкт-Петербург»
